中世纪时期，安哥拉分属刚果、恩东戈、马塔姆巴和隆达四个王国。１４８２年葡萄牙殖民船队首次抵达安哥拉，１５６０年侵入恩东戈王国，１５７６年建立罗安达城。在１８８４—１８８５年的柏林会议上，安哥拉被划为葡萄牙殖民地。１９２２年葡占领安哥拉全境。１９５１年葡将安改为“海外省”，派总督进行统治。 ５０年代中期以后，安哥拉人民解放运动（简称“安人运”）、安哥拉人民解放阵线（简称“安解阵”）和争取安哥拉彻底独立全国联盟（简称“安盟”）先后成立。１９６１年２月４日“安人运”开始进行武装斗争。１９７５年１月１５日，上述三个组织同葡政府达成关于安哥拉独立的《阿沃尔协议》。１月３１日安三个组织同葡当局组成过渡政府。不久，“安人运”、“安解阵”、“安盟”之间发生武装冲突，８月过渡政府解体。葡当局于１９７５年１１月１０日宣布“把权力交给安哥拉人民”。１１月１１日，“安人运”宣布成立安哥拉人民共和国，阿戈斯蒂纽·内图任总统。１９７６年“安人运”击溃“安解阵”部队，并将“安盟”部队逐出城市。１９９２年８月，安议会决定将国名改为安哥拉共和国。

现行宪法于１９７５年１１月１１日颁布，１９７８年１月、１９８０年８月、１９９１年３月和１９９２年８月四次修改。 宪法规定，实行多党制。共和国总统经选举产生，任期五年，可连任。总统兼任政府首脑和武装部队总司令。总统有权公布或废除法律，宣布战争或和平状态，任免政府部长、军队高级将领、省长、总检察长、最高法院法官等。宪法还规定，安哥拉既不参加任何国际军事组织，也不允许外国在本国领土上建立军事基地。安哥拉国民议会是国家最高立法机构，议会同政府的权力分开。法院和法官有权独立行使审判权。１９９２年８月，议会决定将国名由“安哥拉人民共和国”改为“安哥拉共和国”；“人民议会”改为“国民议会”；各级法院均删去“人民”字样。

自1991年起实行多党制。全国现有125个合法政党。主要政党有：（１）安哥拉人民解放运动(Movimento Popular de Libertacao de Angola)，简称安人运(MPLA)，自安独立后一直为执政党。1956年12月成立。1990年，安人运“三大”决定放弃马克思列宁主义，将党改为群众党，确定其战略目标是“民主社会主义”，并决定在安实行多党制。2003年12月，安人运召开第五次全国代表大会，选举产生新的中央委员会，多斯桑托斯总统再次当选为党主席，安东尼奥·内图（Antonio Neto）和儒利昂·马特乌斯（Juliao Mateus）分别当选为党的副主席和总书记。（２）争取安哥拉彻底独立全国联盟(Uniao Nacional Para Independencia Total de Angola)，简称安盟( Unita )。主要反对党。成立于1966年3月，若纳斯·萨文比（Jonas Savimbi）为创始人。1967年开始反对葡萄牙殖民统治的武装斗争。1975年初同安人运、安解阵和葡当局组成过渡政府。安内战爆发后，转移到农村和丛林山区，开展反对安人运政府的游击活动。1991年与安政府签署《比塞斯和平协议》。1992年注册成为合法政党并参加当年的大选。1994年与政府签署《卢萨卡议定书》。1998年9月，内部分裂，部分高级成员成立安盟革新委员会，公开反对党主席萨文比。2002年2月22日，萨文比被政府军击毙。此后，安盟与政府正式签署停火协议、完成非军事化并宣布放弃武装夺权目标。2003年6月，安盟召开第九次全国代表大会，选举产生新的领导人：政治委员会主席伊萨亚· 萨马库瓦（Isaia Samakuwa），总书记马里奥·瓦图瓦（Mario Vatuva）。较有影响的政党还有：安解阵（FNLA）、社会民主党（PSD）、民主革新党（PRD）、安国家民主党（PNDA）、安民主论坛（FDA）、安国家进步与联盟民主党（PDP－ANA）、民主联盟联合会（AD－Coligacao）、安青年工人农民联盟党（PAJOCA）等。 　　

设有最高法院、军事法庭、上诉法院和共和国总检察院。军事法庭受国防安全委员会直接领导。上诉法院专门受理上诉案件。总检察院为国家法律监督机关，受总统直接领导。最高法院院长克里斯蒂安诺·安德烈(Cristiano Andre)。 总检察长奥古斯托· 达科斯塔·卡尔内罗（Augusto da Costa Carneiro），2002年7月就任。

奉行和平共处和不结盟的对外政策；主张在相互尊重主权、互不干涉内政、平等互利的基础上，同世界各国建立和保持外交关系；要求建立国际经济新秩序。

约１４００多万 。主要由奥温本杜、姆本杜、巴刚果、隆达等３０多个部族组成。官方语言为葡萄牙语，各主要部族有自己的民族语言。４９％的居民信奉罗马天主教、１３％的人信奉基督教新教。其他大部分居民信奉原始宗教。

位于非洲西南部，北邻刚果共和国和刚果民主共和国，东接赞比亚，南连纳米比亚，西濒大西洋，海岸线全长１６５０公里。面积１２４．６７万平方公里。全国大部是海拔１０００米以上高原，地势东高西低，大西洋沿岸为平原区。中西部的莫科山海拔２６２０米，为全国最高点。主要河流有库邦戈河、宽扎河、库内内河和宽多河。北部的刚果河（扎伊尔河是安与刚果金（原扎伊尔）之间的界河。全国大部分地区属热带草原气候，南部属亚热带气候。安哥拉虽靠近赤道，但由于地势高耸，又有大西洋寒流的影响，使得其最高气温不超过摄氏２８度，年平均气温摄氏２２度，有“春天国度”的美称。

1995年，安哥拉政府与安盟就组建统一军队达成协议。2003年，安哥拉武装部队总兵力10万人，其中陆军9万人，空军6000人，海军4000人。预备役1万人。国家元首兼任武装部队总司令。武装部队总参谋长阿戈斯蒂纽·内伦巴·桑雅尔（Agostinho Nelumba“Sanjar”）。2001年国防预算占国家预算总额的4.18%。

教育体系分为基础教育、中等教育和高等教育。基础教育为义务教育，学制8年。儿童从7岁起入学。阿戈斯蒂纽·内图大学是唯一的国立综合性大学，另有两所私立大学。2004年，接受学前教育儿童比例为7％，小学入学率为52％，中学为5％，大学为0.5%，15岁以上人口识字率为67％，注册学生总数为260万，公共教育支出占国内生产总值的2.8％。

工资标准由国家统一制定。全国最低月工资约合50美元。行政、技术、管理人员工资为工人工资的两倍。干部、职工每年可带薪休假一个月。全国实行免费医疗。据安哥拉卫生部2002年统计，全国共有国家级医院8家，省级医院103家，卫生中心277个，医疗站1716个，全国平均每千人拥有医生0.46名，护理人员11.27名，病床0.79张。安是联合国确定的全球最不发达国家之一。据2002年联合国开发计划署公布的全球人文发展情况报告，安人文发展指数为0.403%，居全球第161位。安人均寿命40.1岁，人口增长率2.8％，出生率5.1％。2003年5岁以下儿童死亡率为250‰。据安媒体公布的数字，2003年，安68％的人口生活在贫困线以下；2万多人死于疟疾；感染艾滋病人数逾100万，占总人口的8.6%。