１６世纪末，伊麦利那人在岛中部建立了伊麦利那王国。１７９４年伊麦利那王国发展成为中央集权的封建国家，１９世纪初统一全岛，建立马达加斯加王国。１８９６年沦为法国殖民地。１９５８年１０月１４日成为“法兰西共同体”内的自治共和国。１９６０年６月２６日宣布独立，成立马尔加什共和国，亦称第一共和国。１９７５年１２月２１日改国名为马达加斯加民主共和国，亦称第二共和国。１９９２年８月，举行全国公民投票通过“第三共和国宪法”，改国名为马达加斯加共和国。

１９９２年９月颁布的第三共和国宪法规定，马尔加什人民组成一个政教分离、有组织的主权国家，是统一的、不可分割的共和国。总统是国家元首、武装力量的最高统帅，由全民直接普选产生，任期五年。议会为第三共和国实行两院制。议会（Le Parlement）由国民议会（ L'Assemblée Nationale ）和参议院(Le Sénat)组成。国民议会议员任期５年，通过普选，按照党派得票比例产生。

据马内政部统计，马目前有173个政党。主要政党情况如下：（1）“我爱马达加斯加”党（Tiako I Madagasikara，TIM），执政党。前身为拉瓦卢马纳纳总统创建的“我爱马达加斯加”协会，在拉竞选总统活动中发挥了重要作用。拉就任总统后于2002年7月将其转变为政党。目前是议会第一大党。2004年12月，TIM在塔那那利佛召开首次全国代表大会，通过了新的党章、党纲，规划了新时期的总体方针和奋斗目标，选举产生了党主席和10名政治局成员。现任主席为国民议会副议长拉祖利米哈贾·索罗福南特奈纳（Razoarimihaja Solofonantenaina）。（2）众评社（马文：Asa Vita Noifampitsarana-AVI ），总统派政党。1997年1月28日成立，是1996年底总统大选时，在各地自发成立的支持拉齐拉胡纳纳竞选委员会基础上创建。主张建立法制国家，致力于国家政治生活的正常化和建立社会和经济正常秩序。2001年底总统竞选期间全力支持拉瓦卢马纳纳。在2002年12月的立法选举中赢得国民议会8个席位；在2003年11月的市镇选举中，成为继TIM和独立人士之后获得席位最多的政党。目前在政府内有1名成员（文化旅游部长）。主席诺贝尔·拉齐拉胡纳纳（Norbert Ratsirahonana）。（3）社会民主联盟（Rassemblement Pour Le Social　Démocrate－RPSD ），总统派政党。前身为１９５６年１２月由前总统齐腊纳纳创建的社会民主党。１９９２年社民党分裂，以马尔松·埃瓦里斯特（Marson Evarsite）为首的一派成立新党“社会民主联盟”。该党在2001年底的总统选举中支持拉瓦卢马纳纳。2002年底立法选举中，埃瓦里斯特与该党总书记让·欧仁·武依纳希奇（JEAN　EUGENE　VONINAHITSY）在支持现政权等问题上发生严重分歧。埃率领一派与TIM和众评社组成民族团结联盟联合竞选，以武为首的另一派则以社会民主联盟名义参选。2003年9月，武另立新党－新社会民主联盟。社会民主联盟现在国民议会有2个席位。主席为马尔松·埃瓦里斯特。（4）争取马达加斯加发展党（Parti Militant Pour Le Developpement De Madagascar－MFM），总统派政党。即原卑贱者争取政权党，1972年成立，曾主张社会主义。1990年全面调整党纲，放弃社会主义，主张尊重人权和个人自由，实行真正的自由经济，并改为现名。在2002年12月的立法选举中获2席。主席马南达菲·拉科托尼里纳（Manandafy Rakotonirina）。（5）新社会民主联盟（RPSDVAOVAO），反对党。2003年9月，从社会民主联盟脱离出来的新党。该党认为现政府在使国家走出困境方面毫无建树，主张成立新的过渡政府，通过新宪法和新选举法。该党在国民议会中有5个席位。现任主席武依纳希奇，总书记法哈罗·拉桑巴松（FAHARO　RATSIMBALSON）（6）马达加斯加复兴行动党（Action pour la Renaissance de Madagascar－AREMA），反对党。前身为马达加斯加革命先锋党。1976年3月，拉齐拉卡第一次执政时创建，1994年3月改为现名。主张在马建立“社会主义”。拉齐拉卡一直任该党总书记至1997年2月，拉就任总统后辞去总书记职务。1997年11月召开第一届全国代表大会，选举产生新的总书记，并决定该党以促进民主，发展自由经济为宗旨，不再提倡社会主义。拉齐拉卡在2001年12月的总统选举中败北后，该党内部出现严重分裂，在2002年12月的立法选举中仅获3席。全国总书记为皮埃罗·拉左纳里韦卢（Pierrot Rajaonarivelo）。(7)火炬领袖社（Association Libéralisme et Action Démocratique pour la Renaissance Nationale, 马文Leader Fanilo），中间派政党。１9９２年7月成立，其主要成员为拉齐拉卡时期国有和私有企业的工商业企业家。主张消除贫困和愚昧，通过人道自由主义实现发展，建立良政和法治。在2002年12月的立法选举中获1席。总书记马纳塞·埃苏阿维卢芒德鲁苏（Manassé Esoavelomandroso）。 　　

总统保障司法独立，最高司法委员会协助总统工作，该委员会主席由总统兼任。设最高法院、最高司法法院、高等宪法法院。最高法院包括终审法院、国务委员会和审计法院。首席院长和总检察长是最高法院的首长。现任首席院长夏尔·拉拉贝图库塔尼（Charles Rabétokotany），总检察长埃德松·贝尔特利埃· 拉维隆萨拉玛（Edson Berthelier Ravelontsalama）。最高司法法院由最高法院首席院长、2名终审法庭庭长、2名上诉法院院长、2名国名议会议员、2名参议员组成。高等宪法法院由9名成员组成，任期7年，不得连任。其中3名成员由总统任命，2名由国民议会任命，2名由参议院任命，2名由最高司法委员会选举产生，高宪院院长由总统任命。本届高等宪法法院于2002年7月23日改组后组成，院长为让·米歇尔·拉乔纳利武尼（Jean Michel Rajaonarivony）。

对外关系奉行务实、灵活的全方位务实外交政策，主张在尊重主权、不干涉内政和相互信任的原则基础上发展与世界各国的友好关系；强调外交为经济发展服务，寻求合作伙伴多样化。赞同继续加强不结盟运动的团结和力量；赞成对联合国机构进行改革，主张按地域公平分配原则扩大安理会；注重参与非洲大陆事务，呼吁非洲各国加强团结与合作，依靠自身力量解决非洲问题；积极参与和促进西南印度洋地区和平与合作。　

分为省、地区（自2004年6月起设立）、县，全国共有6个自治省、22个地区，111个县。

１６９１万（２００４年）。马达加斯加人占总人口的９８％以上，由１８个部族组成，其中较大的有：伊麦利那（占总人口的２６.１％）、贝希米扎拉卡（１４.１％）、贝希略（１２％）、希米赫特（７.２％）、萨卡拉瓦(５.８％)、安坦德罗（５.３％）和安泰萨卡（５％）等。各部族语言、文化、风俗习惯大体相同。在马定居的尚有少数科摩罗人、印度人、巴基斯坦人和法国人，另有华侨和华裔约１.５万人。民族语言为马达加斯加语（属马来－波利尼西亚语系），官方通用法语。居民中信奉基督教（天主教和新教）的占７０％，信奉传统宗教的占２０％，信奉伊斯兰教的占８％。

位于印度洋西南部，隔莫桑比克海峡与非洲大陆相望，是世界第四大岛，面积６２．７万平方公里（包括周围岛屿），海岸线长５０００公里。全岛由火山岩构成。中部为海拔８００－１５００米的中央高原，察拉塔纳纳山主峰马鲁穆库特鲁山海拔２８７６米，为全国最高点。东部为带状低地，多沙丘和泻湖。西部为缓倾斜平原，从５００米低高原逐渐下降到沿海平原。有贝齐布卡、齐里比希纳、曼古基和曼古鲁四条较大河流。东南沿海属热带雨林气候，终年湿热，季节变化不明显；中部为热带高原气候，温和凉爽，西部为热带草原气候，干旱少雨。

独立后组建人民军。拉齐拉卡执政后将国防军和国家宪兵合并，重组人民军。总统为军队最高统帅，国防部长佩特拉·贝哈贾纳少将（Général de Division Petera Behajaina）。国防部为军事行政机构。全国设６个军区。实行义务兵役制，服役期约18个月。正规军总兵力2.16万人。其中陆军1.25万人，主要装备有坦克12辆、装甲车100辆以及各种火炮102门；海军500人，其中包括1个海军陆战连，装备有1艘巡逻艇和1艘两栖舰艇；空军500人，装备有各种飞机40余架，其中作战飞机12架、直升机6架；宪兵8100人。

实行五年义务教育。城市地区使用法语教学，农村地区大部分中小学使用马语教学。自1978年起，正式教育分为：五年基础（小学）教育、四年普通初中教育、三年高中教育和高等教育。2004年，15岁以上人口识字率为59.2%，其中城市占78%，农村占53.2%。适龄儿童入学率82%，但仅有33％读完小学，15％进入中学，6%进入高中。马现有小学18977所，其中公立小学14637所，私立小学4340所；初中学校1596所，其中公立801所，私立795所；高中学校336所，其中公立108所，私立228所。2002／2003学年，共有小学生2856480名，初中生356973名，高中生79238名。小学教师59774名，初中教师18641名，高中教师6510名。目前马有6所综合大学，共有28900名大学生，教师900余名，其中塔那那利佛大学规模最大，有学生18500名，教师618名。

公职部门的职工享受国家的劳保、医疗、住房、子女补贴，其他部门职工由雇主支付社会和医疗保险。2004年，马72.1%的人口生活在贫困线以下，人均国民收入240美元。2005年，政府和私营企业为员工普遍增加了12%的工资，以抵消连年的高通膨率给百姓生活造成的影响。2003年，人均预期寿命56.14岁,其中女性为58.53岁，男性为53.82岁。2004年，城市人口477万，农村人口1214万，20岁以下年轻人占总人口的2/3，60岁以上的老人占人口的4%，人口自然增长率为2.9%，婴儿死亡率为88‰，全国有40%的人营养不良。65％的居民能得到基本卫生保障，32％的居民家庭可获得饮用水,16%的家庭或14%的人口可使用电。目前马全国有16名教授级医师，282名专科医师，1580名普通医师，3239名助理医师。全国有105家医院，其中18家在首都。2681家公立和私立医疗中心，其中529家在首都。医生与人口比例为1：10000，病床位1：2000。2004年艾滋病毒感染率为1.1%。