公元初马来半岛建立了羯荼、狼牙修等古国。１５世纪初以马六甲为中心的满刺加王国统一了马来半岛的大部分，并发展成当时东南亚主要国际贸易中心。１６世纪起先后遭到葡萄牙、荷兰和英国侵略。１９１１年沦为英国殖民地。沙捞越、沙巴历史上属文莱，１８８８年两地沦为英国保护国。二次大战期间，马来亚、沙捞越、沙巴被日本占领。战后英国恢复其殖民统治。１９５７年８月３１日马来亚联合邦在英联邦内独立。１９６３年９月１６日，马来亚联合邦和新加坡、沙捞越、沙巴合并组成马来西亚（１９６５年８月９日新加坡宣布退出）。

最高元首为国家首脑、伊斯兰教领袖兼武装部队统帅，由统治者会议从马来西亚９个州的世袭苏丹中选举产生，拥有立法，司法和行政的最高权力，以及任命总理、拒绝同意解散国会等权力，任期五年。统治者会议由柔佛等九个州的世袭苏丹和马六甲等四个州的州元首组成。其职能是在九个世袭苏丹中轮流选举产生最高元首和副最高元首；审议并颁布国家法律、法规；对全国性的伊斯兰教问题有最终裁决权；对涉及马来族和沙巴、沙捞越土著民族的特权地位等重大问题进行审议。凡有关统治者特权地位的法律，未经该会议同意，不得通过。每次开会时，内阁总理和各州州务大臣、首席部长在旁协助。国会是最高立法机构，由上议院和下议院组成。但实权在内阁手里。

注册政党有40多个。由14个政党组成国民阵线联合执政。2001年5月，沙巴人民正义党解散，并入巫统。2002年1月，反对党沙巴团结党重返国民阵线。国民阵线（National Front）：执政党联盟。1974年4月在马来亚联盟党的基础上扩大而成，成员党相对独立。大选时各党采用统一的竞选标志和宣言，候选人议席内部协商分配。强调发展经济，协调各政党利益，建立和平、稳定、繁荣、公正的社会。成员党包括马来民族统一机构，又称巫统（United Malays National Organization）、马来西亚华人公会（Malaysian Chinese Association）、马来西亚印度人国大党（Malaysian Indian Congress）、人民运动党（又称民政党，The People’s Movement Party）、马来西亚人民进步党（The People’s Progressive Party of Malaysia）、沙捞越土著保守统一党(Parti Pesaka Bumiputra Bersatu Sarawak)、沙捞越人民联合党（The Sarawak United People’s Party）、沙捞越国民党（The Sarawak National Party）、沙捞越达雅克族党（Parti Bangsa Dayak Sarawak）、沙巴自由民主党（The Liberal Democratic Party of Sabah）、沙巴进步党（The Sabah Progressive Party）、沙巴人民团结党（Parti Bersatu Rakyat Sabah）、沙巴民主党（Parti Demokratik Sabah）、沙巴团结党（Parti Bersatu Sabah）。国民阵线主席通常由巫统主席兼任，现任主席为巴达维。　主要执政党：马来民族统一机构（The United Malays National Organization,简称巫统，UMNO）：马来人政党。成立于1946年5月11日。1987年4月因党争而分裂，被法庭判为非法组织。1988年2月马哈蒂尔在原巫统基础上重组“新巫统”（The New United Malays National Organization）。1996年，从巫统分裂出去的“四六”精神党重返新巫统后再次还名为“巫统”。现有党员280万。巫统主席和署理主席代表国阵出任政府正、副总理。马来西亚华人公会（Malaysian Chinese Association，简称马华公会，MCA）：最大的华人政党。1949年2月27日成立，原名马来亚华人公会，马来西亚成立后改为现名。党员103万。现任总会长黄家定，署理总会长陈广才。马来西亚印度人国大党（Malaysian Indian Congress，简称印度人国大党，MIC）：1946年8月2日成立。马来西亚印度、巴基斯坦族政党，旨在争取和维护两族利益。党员55万人。主席达图·斯里·萨米·维鲁。主要反对党：伊斯兰教党（Parti Islam Malaysia）：原称泛马伊斯兰教党。以马来穆斯林为主的宗教政党，主要势力在北马。1951年8月23日成立，1973至1977年曾加入国民阵线。1959至1978年和1990年至今在吉兰丹州执政，1999至2003年在丁加奴州短期执政。1992年8月决定在吉兰丹州实施伊斯兰刑事法。党员80万。现任主席哈迪·阿旺（HADI AWANG）。民主行动党（The Democratic Action Party）：以华人为主的多民族政党。1966年3月19日成立，前身是新加坡人民行动党在马来半岛的分部。本届国会最大反对党。主席卡巴星（Karpal Singh）。国民公正党(National Justice Party)：1999年4月4日成立，前身是1990年注册的伊斯兰教社会联盟。旨在联合各政党和非政府组织力量，抗衡政府，争取公正。2003年7月，国民公正党决定与反对党人民党合并为人民公正党。党主席为原公正党主席、前副总理安瓦尔夫人旺·阿兹莎（Wan Azizah），署理主席为原人民党主席赛义德·侯赛因（Syed Hussin）。

最高法院于1985年1月1日正式成立。1994年6月改名为联邦法院。设有马来亚高级法院（负责西马）和婆罗州高级法院（负责东马），各州设有地方法院和推事庭。另外还有特别军事法庭和伊斯兰教法庭。联邦法院首席大法官丹·斯里·达图·斯里·艾哈迈德·法鲁兹（Tan sri Dato’Sri AHMAD FAIRUZ），2003年3月就任。总检察长坦·斯里·阿卜杜尔·甘尼·帕泰尔（Tan Sri ABDUL GANI PATAIL），2002年1月1日就任。

奉行独立自主、中立、不结盟的外交政策，主张建立东南亚和平、自由和中立区。优先发展同东盟国家的关系，视东盟为其外交政策的基石。重视发展同大国关系。积极发展同伊斯兰国家和不结盟国家关系。致力于促进东亚环境的稳定，加强与东北亚的联系，继续加强与其他国家良好的双边关系。将与邻国和有特殊重要性的国家发展积极的关系；在处理双边关系时，将遵循互利的原则，通过谈判和平解决所有分歧。在更大的区域范围内，即东盟与中国、日本、韩国范围内，马来西亚将继续坚定地提倡与中、日、韩合作。在多边领域，马来西亚将积极参与各种联盟或论坛，致力于维护各种权益，尤其是发展中国家的权益。

全国分为１３个州，包括西马的柔佛、吉打、吉兰丹、马六甲、森美兰、彭亨、槟榔屿、霹雳、玻璃市、雪兰莪、丁加奴以及东马的沙巴、沙捞越，另有三个联邦直辖区：首都吉隆坡、纳闽和普特拉贾亚（Putra Jaya，联邦政府行政中心）。

２５００多万（２００５年１２月）。其中马来人及其他原住民占６６. １％，华人占２５. ３％，印度人占７. ４％。沙捞越州原住居民中以伊班族为主，沙巴州以卡达山族为主。马来语为国语，通用英语，华语使用也较广泛。伊斯兰教为国教，其他宗教有佛教、印度教、基督教、拜物教等。

面积３３万平方公里。位于东南亚，地处太平洋和印度洋之间。全境被南中国海分成东马来西亚和西马来西亚两部分。西马来西亚为马来亚地区，位于马来半岛南部，北与泰国接壤，西濒马六甲海峡，东临南中国海，东马来西亚为沙捞越地区和沙巴地区的合称，位于加里曼丹岛北部。海岸线部长４１９２公里。属热带雨林气候。内地山区年均气温２２℃―２８℃，沿海平原为２５℃―３０℃。

陆军的前身是1935年英国殖民地政府组建的马来兵团。1958年从英国人手中接管原英殖民地海军辅助部队，1963年正式改为马来西亚皇家海军。1958年6月1日正式建立马来皇家空军。最高元首是三军最高统帅。国防决策机构为国家安全委员会，总理任主席。武装部队总司令是军队最高指挥官。总司令穆罕默德·安瓦尔上将，2005年4月任职。实行志愿兵役制，服役期为10年。三军总兵力12.95万人。陆军10.5万人，编成1个军团司令部、4个师、1个快速反应旅、10个步兵旅、5个炮兵团、4个装甲团，装备坦克26辆、装甲车1100余辆、火炮400门。海军1.25万人，编有两个海军司令部，编成10个中队，装备100余艘舰船，有海军基地4处。空军1.2万人，编两个管区（下辖5个营）、12个飞行中队和支援部队，有空军基地3处。另有预备役部队4.66万人，准军事部队20余万人。2005年国防安全支出约123亿林吉特，占全年总预算的12.5%。

马、华、印各族都有自己独特的文化。政府努力塑造以马来文化为基础的国家文化，推行“国民教育政策”，重视马来语的普及教育。华文教育比较普遍，有较完整的华文教育体系。实施小学免费教育。2002年、2003年教育经费开支约44.69亿美元和51.15亿美元，2004年教育经费预算为53.65亿美元。2002年，小学适龄儿童入学率为97.8%，10岁以上人口识字率为94％。每18名小学生一名教师，每17名中学生一名教师。全国有马来亚大学、国民大学等九所高等院校，近年来私立高等院校发展很快，有私立学院662间。2002年在校大学生28.32万人。全国共有470多家公共图书馆，藏书1130万册。

根据马财政部统计，截至2003年8月，马个人存款占银行存款总额58%，年增长率6%。根据马能源、通讯和多媒体部统计，2003年个人电脑420万台，平均每千人拥有电脑166台；截至2004年6月，固定电话用户454.7万人；移动电话用户1239.8万人，城市和乡村中的固定电话拥有率为23%和12%，移动电话拥有率为53%和12%。截至2006年4月，马电脑用户420万人，互联网使用人数占40%，其中宽带用户年底将达130万户。根据马卫生部统计，2003年，全国平均每1377人1名医生，共有病床34089张。2005年人均寿命男性为71.8岁，女性为76.2岁，婴儿死亡率5.1‰。

１９７４年５月３１日，马中两国建交。２００４年５月，马来西亚总理巴达维对中国进行正式访问。２００５年５月，吴邦国委员长对马来西亚进行友好访问。２００５年１２月，温家宝总理对马来西亚进行正式访问。　两国联合公报　两国贸易额持续快速增长，２００４年双边贸易额达２６２.６１亿美元。