历史上曾被波斯人、马其顿人、突厥人、阿拉伯人、蒙古鞑靼人征服。公元９—１０世纪受塔赫里王朝、萨曼王朝统治。１１—１５世纪受蒙古鞑靼人统治。１５世纪基本形成土库曼民族。１６—１７世隶属于希瓦汗国和布哈拉汗国。１９世纪６０年代末至８０年代中期，部分领土并入俄国。土库曼人民参加了１９１７年的二月革命和十月社会主义革命。１９１７年１２月建立苏维埃政权，其领土并入土耳其斯坦苏维埃社会主义自治共和国、花拉子模和布哈拉苏维埃人民共和国。在划定民族管理区后，于１９２４年１０月２７日建立土库曼苏维埃社会主义共和国，并加入苏联。１９９０年８月２３日，土库曼最高苏维埃通过了国家主权宣言，１９９１年１０月２７日宣布独立，改国名为土库曼斯坦，同年１２月２１日加入独立国家联合体。

１９９２年５月１８日通过第一部宪法，规定土库曼斯坦为民主、法制和世俗的国家，实行三权分立的总统共和制，立法、行政、司法相互独立又相互平衡和制约。总统为国家元首和最高行政首脑。人民委员会为国家最高权力代表机关，立法权和司法权分属国民议会和法院。１９９５年１２月２７日人民委员会对宪法进行了修改和补充，将土库曼斯坦中立国地位写入宪法，又在国歌和国旗中加以体现。１９９９年１２月，土库曼斯坦人民委员会和议会联合通过决议，授权尼亚佐夫“无限期行使总统权力”。２００３年８月通过的新宪法规定，土库曼斯坦不承认那些持有外国护照、拥有其他国家国籍的人是土公民。２００５年２月，尼亚佐夫宣布放弃土库曼人民赋予他终身总统地位的待遇。土库曼斯坦人民委员会通过选举法，决定土库曼斯坦总统选举将于２０１０年举行。根据新的选举法，总统任期为五年，最多可以连任两届，总统候选人由人民委员会提出。

土库曼斯坦民主党（Демократическая Партия Туркменистана），1991年12月16日由原苏联土库曼共产党改组而成，1992年3月在司法部正式登记，是土唯一政党，现有党员11.5万人。其宗旨是巩固国家独立、主权和中立，建设民主、法制、世俗国家和公正社会，提高人民福利，实现社会民主化；口号是“尼亚佐夫总统的政策即民主党的方针”；主要任务是宣传、解释总统制定的国家内外政策和法令，团结社会各界贯彻执行总统的方针。民主党同工、青、妇等社会组织共同组成“民族复兴运动”，推动国家改革和民族复兴。该党有5个州委会，12个市委会，46个区委会和3598个基层组织。尼亚佐夫总统任该党主席。2001年在土“复兴运动”第三次联席会议上，尼亚佐夫被推举为“复兴运动”和民主党终身主席。政治委员会（党的中央机关）第一书记为昂·穆萨耶夫（О·Мусаев）。

设设最高法院、最高经济法院、军事法院。法官由总统任命，任期5年。现任最高法院院长为亚·埃谢诺夫（Я·Эсенов）。检察院对法律和总统令执行情况进行监督，现任总检察长为库·阿塔贾诺娃(К·Атаджанова)。

奉行中立、开放的外交政策。１９９２年３月加入联合国。

除首都阿什哈巴德外,全国划分成５个州，１６个市，４６个区。５个州是：阿哈尔、巴尔坎、列巴普、马雷和达沙古兹。

近７００万（２００６年３月）。有１００多个民族，其中土库曼族占７７％，乌兹别克族９．２％，俄罗斯族６．７％，哈萨克族２％，亚美尼亚族０．８％，此外还有阿塞拜疆族、鞑靼族等。通用俄语。官方语言为土库曼语，属阿尔泰语系的南支。１９２７年以前，土库曼语用阿拉伯字母书写，以后采用拉丁字母，１９４０年起使用西里尔字母。居民大多信奉伊斯兰教（逊尼派），俄罗斯族和亚美尼亚族信仰东正教。

面积为４９．１２万平方公里，是位于中亚西南部的内陆国。西濒里海，北邻哈萨克斯坦，东北部与乌兹别克斯坦接壤，东界阿富汗，南部是伊朗。全境大部是低地，平原多在海拔２００米以下，８０％的领土被卡拉库姆大沙漠覆盖。南部和西部为科佩特山脉和帕罗特米兹山脉。主要河流有阿姆河、捷詹河、穆尔加布河及阿特列克河等，主要分布在东部。横贯东南部的卡拉库姆大运河长达１４５０公里，灌溉面积约３０万公顷。属强烈大陆性气候，是世界上最干旱的地区之一。

土武装力量由陆军、空军-防空军和海军组成，尼亚佐夫总统（大将）任武装力量最高统帅。实行义务兵役制，年满18岁的男性公民须服役两年。2001年，全国总兵力4.7万人，约占全国人口的1%。除武装力量外，土还有边防、内务、安全和总统卫队等其他部队。边防军隶属边防总局，兵力约2万人。内务部队约5千人，隶属内务部（2002年土总统决定将交通警和消防警从内务部划归国防部）。安全部队1500人，隶属国家安全委员会。总统卫队千余人，受总统直接指挥。土军武器装备主要来自原驻土苏军。最高军事学府为国防部军事学院，但校级以上陆军军官和其他军兵种军官的培养主要靠与外军的合作解决。目前，土相当部分高级军官和专业技术干部由德、美、中、英、乌克兰、土耳其、巴基斯坦等国帮助培训。土军奉行中立性军事学说，不参加任何军事集团和同盟，不设明确的假想敌，不发展核武器等大规模杀伤性武器，不发动、不挑起军事争端或战争，除自卫外，不参与任何可能导致战争或军事冲突的政治行动。在军队建设上，要求军队效忠总统、保卫中立，强调军队的规模、装备和作战能力以合理、有效为标准，努力开展生产经营，力争实现自给自足。土未参加独联体集体安全条约，与外军的合作也仅限于军事技术领域和军官培训。目前，土虽为“北约和平伙伴关系”成员国之一，但与北约的合作有限。拒绝美和北约建立军事机构和针对第三国的军事设施。

实行九年制义务教育。教育体系由学前教育、中等教育、中等专业技术教育和高等教育组成。全国有中学1931所，学生92．7万人，教师74350人。中等专科学校18所，学生13660人，教师1100人。高等院校16所，学生32390人，教师3300人。著名大学有马赫图姆库里国立大学、阿扎季世界语言学院、土库曼斯坦工学院等。

继续实行高福利、高补贴政策。土法律规定，国家永远免费为本国居民供应水、电、天然气、盐。同时还规定向低收入居民低价定量供应面粉、肉类、黄油、食糖等食品。控制公共交通工具票价，实行医疗保险制度。2002年土居民月平均工资为182美元（按官方1∶5200马纳特计算），同比增长8%。

１９９１年１２月２７日，中国承认土库曼斯坦独立。１９９２年１月６日，土库曼斯坦同中国建立大使级外交关系。２００６年４月，尼亚佐夫总统对中国进行国事访问，双方签署了联合声明。